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《世界机器会:细分龙头名单(关节模组、灵巧手、减速器、丝杠、关节轴承与连杆、电机、传感器)》
8月8日,亦庄举办的2025世界机器会开幕,展区统计显示:200余家企业参展、50家人形机器人整机企业到场、展出1500余件展品、首发新品100余款;赛事端来自10余国的6000余支队伍参与,场内演示聚焦分拣、搬运、调酒与康复等具体任务,亦庄“机器世界2.0”同步启幕并发布“2025人形机器人十大潜力应用场景”关节轴承 。主办方设定的应用清单已被多地招采单位作为预算依据,明确演示链路、关键工位、核心指标,有助于对应场景部署与产品参数标准化。
此报告围绕六个板块展开:第一部分记录大会期间发布的整机新品与实际演示动作;第二部分总结地方产业政策的时间口径与目标导向;第三部分按公司维度梳理样机指标、落地节奏及部件适配关系;第四部分列出人形机器人核心零部件与供应链清单,涵盖关节模组、驱动系统、视觉识别、末端执行器等九个环节;第五部分为重要预告,聚焦8月中下旬可能出现的样机测试、生态大会、渠道铺设等动作节点;第六部分附上重点企业盈利预测与估值对照表,对应当前二级市场人形机器人板块的估值口径,便于投资者快速对应“动作—样本—定价”关节轴承 。
在实际演示层面,多家公司以“动作链条”的形式展示其整机产品能力关节轴承 。星动纪元在人形机器人物流分拣位构建连贯流程,从路径识别、搬运避障到传感反馈一体完成;擎朗机器人在咖啡、调酒等环节配合机械臂完成液体识别、配量与回收,形成重复型精准部署;傅利叶GR-3在人机交互、康复陪护工位完成3小时全流程示范,融合语音唤醒、运动反馈、双臂协作等系统模块;同期,海尔与星动纪元联合展示“HIVA”家务机器人,完成清洁、洗衣、烹饪、收纳等家用场景的交互配置。这些展台直接体现了从“样机能力—应用位—系统动作”的整体闭环,也构成下游采购与场景测试的基础坐标。
在技术参数维度,不同公司的人形机器人呈现出三组信息组合:结构参数、动作表现、环境适应能力关节轴承 。魔法原子发布的Magic Dog通过跌落、碰撞等多轮测试,强调其整机的稳定性与耐久性;宇树的Unitree A2“星际猎豹”公布其机体重量37kg、空载续航20km,在非铺装地面如岩石与草坡中保持动态稳定;傅利叶GR-3采用双电池热插拔系统,3小时标准续航支持全天候作业,12自由度灵巧手与听觉/视觉/触觉三感系统集成,能对不同用户姿态与语义输入作出稳定反馈;众擎PM01披露其“1.38米/40kg/24自由度”的骨架结构,在控制算法配合下可实现最高12公里/小时的瞬时奔跑与动态翻身,支持地面自主起身,配置参数贴近极限演示标准。
政策端,上海市发布《具身智能产业发展实施方案》,将模型研发、核心零部件突破与终端产品量产作为三大任务方向,明确至2027年突破20项核心技术、集聚百家骨干企业、实现500亿元产业规模关节轴承 。文件重点指出,在电机、减速器、丝杠、传感器等关键器件上推动自研或联合开发,要求本地试验基地提供实际应用反馈闭环,用于指导量产节奏和性能参数优化。
核心部件和供应链方面,本次研究将价值链划分为九个关键环节:关节模组、灵巧手、减速器、丝杠、关节轴承与连杆、电机、本体与代工、传感器、整机集成设备,并据此整理出对A股具有关联度的上市公司清单,标注其在价值密度与卡位程度上的定位关节轴承 。这一部分可供投资者对照“能否上量—是否验证—有无扩产”的核心路径,用以甄别具备工程放量潜力的供给环节。
公司行动上,部分企业同步公布量产与供货进展:傅利叶表示GR-3首批200台将于2025年底交付,2026年产能将提升至1000台;优必选冗余关节模组年产能已覆盖500台需求,后续将导入更多工业试点场景;艾利特、禾川、天准等多家企业发布匹配人形机器人结构的新一代伺服模组、集成驱动单元与图像处理平台,部分已进入头部客户验证流程关节轴承 。
展开
在前瞻方面,智元合作伙伴大会定于8月21日举行,议程覆盖讲解接待、文娱商演、工业智造、数采训练、物流分拣、科研教育、安防巡检、商业清洁等八个服务场景,强调渠道搭建与系统部署同步推进关节轴承 。此类活动的结构安排与当前“样机—场景—渠道”三点联动逻辑一致,具有较强的阶段验证意义。
估值表部分,附表展示人形机器人方向重点上市企业在2024A至2026E期间的EPS与PE估值,口径统一至8月8日收盘,便于读者将展会节点与二级市场反馈作对读关节轴承 。另附表中收录AI硬件/AI整机相关企业在8月4日至8日的一周涨跌幅,作为政策、与股价变动的交叉参考。
报告将“展会动作、地方政策口径、公司发布节奏、样机与参数表现、零部件与供应链梳理、渠道与规划、估值与业绩表”打通在同一逻辑线索中,帮助读者完成从样机到公司、从动作到估值的映射路径,构建可执行的项目跟踪与投资比对清单关节轴承 。

















